激光引導(dǎo)，該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。 目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。AGV的路徑規(guī)劃是系統(tǒng)的基礎(chǔ)。深圳專注AGV設(shè)備

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）無人車的工作原理可以概括為以下幾個(gè)步驟：1. 導(dǎo)航和定位：AGV無人車使用導(dǎo)航系統(tǒng)確定自身的位置，并獲取目標(biāo)位置的信息。導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用多種技術(shù)，如激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。通過這些技術(shù)，AGV車可以感知周圍的環(huán)境，并計(jì)算出較佳路徑到達(dá)目標(biāo)位置。2. 避障和感知：AGV無人車配備各種傳感器，如激光傳感器、超聲波傳感器、攝像頭等，以感知周圍的障礙物和環(huán)境。這些傳感器幫助無人車避免碰撞，并可以實(shí)時(shí)調(diào)整路徑以規(guī)避障礙物。深圳重載式AGV平臺(tái)易行AGV控制器基礎(chǔ)功能：自主充電：與機(jī)器人電池進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能。

AGV，全稱自動(dòng)導(dǎo)引車，是一種具有自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)作業(yè)功能的設(shè)備。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求，AGV的分類也有所不同。以下是AGV的主要分類及其特點(diǎn)和應(yīng)用：1. 叉車式AGV：這種AGV的工作原理和普通叉車類似，通過自動(dòng)化的方式利用貨叉將物料托盤托起，搬運(yùn)到達(dá)目標(biāo)位置后再利用貨叉將物料托盤放下。其優(yōu)點(diǎn)是載重量大，搬運(yùn)效率高，適用于大型物料和重型貨物的搬運(yùn)。2. 背負(fù)式AGV：這種AGV只針對(duì)單臺(tái)物料臺(tái)車進(jìn)行搬運(yùn)，相對(duì)牽引式AGV來說更靈活一些。它可以通過自動(dòng)識(shí)別和跟蹤物料臺(tái)車的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。

移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;按移動(dòng)方式來分：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等;按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來分：**機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人。所使用的傳感器取決于機(jī)器人的要求。要求可能是航位推測(cè)、觸覺和接近感測(cè)、三角測(cè)量、避免碰撞、位置定位和其他特定應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人除用于宇宙探測(cè)、海洋開發(fā)和原子能等領(lǐng)域外，在工廠自動(dòng)化、建筑、采礦、排險(xiǎn)、服務(wù)、農(nóng)業(yè)等方面也有普遍的應(yīng)用前景?？偣卜譃?大應(yīng)用范圍、工業(yè)機(jī)器人、探索機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。易行AGV控制器選配功能：上層其他機(jī)構(gòu)，比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械，頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

AGV機(jī)器人的專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量主要集中在日本、美國(guó)、歐洲、韓國(guó)、中國(guó)等**，日本通過對(duì)復(fù)雜AGV簡(jiǎn)化研究，轉(zhuǎn)化為AGC，在專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量上超越AGV發(fā)源國(guó)美國(guó)。中國(guó)引入AGV的時(shí)間比較晚，但有后來居上的趨勢(shì)，AGV申請(qǐng)量排名只次于日本，占據(jù)第二位。國(guó)內(nèi)的專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)人主要集中在高校和中小企業(yè)，其中高校申請(qǐng)人如蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南京航空航天大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等。通過對(duì)AGV 相關(guān)專業(yè)技術(shù)文獻(xiàn)的標(biāo)引，發(fā)現(xiàn)專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)側(cè)重領(lǐng)域很多，其主要包括改善導(dǎo)航方式研究（根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境選取特定的導(dǎo)引方式，或者采用多種導(dǎo)引方式結(jié)合的方式取長(zhǎng)補(bǔ)短以達(dá)到較好的綜合效果）。AGV的故障自診斷功能，方便快速定位和解決問題。深圳重載式AGV平臺(tái)

激光傳感器的高精度定位和導(dǎo)航使背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV適用于各種復(fù)雜環(huán)境，提供高質(zhì)量的物料搬運(yùn)服務(wù)。深圳專注AGV設(shè)備

AGV的引導(dǎo)方式，磁鐵陀螺引導(dǎo)，該種AGV上安裝有特制磁性位置傳感器，在運(yùn)行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置傳感器，感應(yīng)小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。電磁感應(yīng)引導(dǎo)，電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。深圳專注AGV設(shè)備